進給伺服係統故障的檢查和排除

        如（rú）果進給伺服係統中存在爬（pá）行和振動故障，則需要分別檢查伺服係統中的（de）相關環節。需要檢查（chá）速度調節器、伺服電機或測速發電機、係統（tǒng）插補（bǔ）精度、係統增益、與位置控製錯誤相關的係統參數設置、速度控製單元短路棒設置（zhì）是否正確、增益電（diàn）位計調整錯誤和速度（dù）控製單元線路是否正確。好的，等等。項目檢查被分類並排除在外。 

1、調速器檢測

對於調速裝置的故障，主要檢測給定信號、反饋信（xìn）號（hào）和調（diào）速（sù）裝置本身（shēn）是否存在問題。模擬信號VCMD可以檢（jiǎn）測到給定的信號，通過D/A將其從位置偏差計數器轉換到速度調節（jiē）器，通（tōng）過伺服板插（chā）腳（jiǎo）上（shàng）的示波器可以觀察到信號是否有振動分量。如（rú）果有周期（qī）性振動信號，毫無疑問機床振動是正確（què）的，調速部分沒有問題，但前級有（yǒu）問題；然後到D/A轉換器或偏差計數器查找問（wèn）題，如果麻豆视频观看网址的測量結果沒有任何周期性的振動的（de）波形，則問題必須在（zài）反（fǎn）饋信號和調速器上。

2、測速電機反饋信號檢測

反饋信號與調節器的給定信號完全相同。因此，反饋信號（hào）的波動必然會引起調速裝置的（de）反向調整，從而引起機床的振（zhèn）動。由於機床處於（yú）振動狀態，表明機床轉（zhuǎn）速處於劇烈振蕩狀態。當（dāng）然，來自測速發電機的波形反饋也必須是湍流的。此（cǐ）時，如果機床振動頻率與（yǔ）電機（jī）轉速有（yǒu）準確的比值，例如振動頻率是電（diàn）機轉（zhuǎn）速的四倍。此時，麻豆视频观看网址必須考慮電機或測速發電機故障的問題。

　　3、電機檢查

　　當機床振動頻率與電（diàn）機轉速成一定比率，首先（xiān）就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷、整流子表麵狀況，以及檢查滾珠軸承的潤滑情況。

　　另外電動機電（diàn）樞線圈不良也會引起係統振動。這種（zhǒng）情況可以通過測量電動機的空載電流進行確認，若空載電流隨轉速成正比增（zēng）加，則說明電動機內部有短路現（xiàn）象。出現本（běn）故障一般應首先清理換向器、檢查電刷等環節，再進（jìn）行測量確認。如果故障現（xiàn）象依然存在，則可能是線圈匝（zā）間有短路現象（xiàng），應對電動機進行維修處理。如果沒有什麽問題，就要檢查測速發電機。

　　4、脈衝編碼器（qì）或測速發電機的檢測

　　對於脈衝（chōng）編碼器或測速發電機不良的情（qíng）況，可（kě）按下述方法進行測量檢查。首先將位置環、速度環斷開，手動電動機旋轉，觀察速度控製單元（yuán）印製電路板上F/V變換器的電壓，如果出現電壓突然下跌的波形，則說明反饋部件不良。

　　測（cè）速發電機中常常出現（xiàn）的一個問題是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成測速發（fā）電機換向片片間短路，一旦出（chū）現這樣的問題就會引起振動。

　　5、、係統參數的調節

　　一個閉環係統也可能是由於參（cān）數（shù）設定不合理而引起（qǐ）係統振蕩，消除振蕩的（de）最佳方法就是減少放大倍數。在FUNAC的係統中調節RV1，逆時針方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由（yóu）於RV1調節電位器的範（fàn）圍比較小，有時調不過（guò）來，隻能改變（biàn）短（duǎn）路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節（jiē）器的放大倍數。

　　6、外部幹擾的處理

　　對於固定不（bú）變的幹（gàn）擾，可檢查（chá）F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，檢查是否存在幹擾，並采取相應的措（cuò）施。對（duì）於偶然性（xìng）幹擾，隻有通過有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。

　　采（cǎi）用這（zhè）些方法後，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速（sù）度調節器板更（gèng）換或換下後徹底檢查各處波形。

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