加工中心(xīn)在增(zēng)量(liàng)方(fāng)式下,機床不能回參考點的解決方法(fanuc係統維修),雅力士精機總結整理
發布時間:2019-08-26 瀏覽次數(shù):1341次
加工中心在增(zēng)量方(fāng)式(shì)下(xià),機床不(bú)能回(huí)參考點,加工中(zhōng)心機修人員遇到(dào)這種情(qíng)況,雅力士加工中心為您整理總結呈下。希望能幫到廣大修理師傅。
按上麵所(suǒ)說,其(qí)故障表(biǎo)現形式為:
情(qíng)況1:手動回零時不減速,並(bìng)伴隨超(chāo)程報警
情況2:手(shǒu)動回零有減速動作,但減速後軸運動不停止直至(zhì)90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3:手動回零方式下根本沒有軸移動
那麽麻豆视频观看网址從分(fèn)析整個返回參考(kǎo)點的工作過程和工作原理入手。
原理及過程
(1)回參(cān)考點方式有效(ZRN)(MD1/MD4)——對應PMC
地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
(2)軸選擇(+/-Jx)有效——對應PMC
地址G100~G102=1
(3) 減速開關讀入信號(*DECx)——對應PMC
地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
(4) 電氣柵(shān)格被讀入,找到參考點。
這裏需要詳細說明的是“電氣柵格”。FANUC 數控係統除了(le)與一般數(shù)控(kòng)係統一樣,在返回參考點時(shí)需(xū)要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號,或光柵尺的柵格信號。並且還要在物理柵格的(de)基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量(1850#參數中設定的量),形成最終的參考點。也(yě)即 “GRID”信號,“GRID”信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎(chǔ)上再(zài)加上 “柵格(gé)偏移量”後生成的點。
FANUC 公司(sī)使用電氣柵格“GRID”的目的,就是可以通過1850# 參數的調整,在一定量的範圍內(小於參考計數器容量(liàng)設置範圍)靈活的微調參考點(diǎn)的精確位置,這一點與西門子數控係統返回參考點方式有所不同。而這一“柵(shān)格偏移量”參數恰恰是麻豆视频观看网址維修工(gōng)程師維修、調整時應該用到的參數。
故障原因
對(duì)於情況1:手(shǒu)動回零時不減速,並伴隨超程報警
1、 減速開關進油或進水,信號失效,I/O 單(dān)元之前(qián)就沒有信(xìn)號。
2、 減速開關OK,但PMC 診斷畫(huà)麵沒有反應,雖然信(xìn)號已經輸入到係統接口板,但由於I/O 接口板(bǎn)或輸入模(mó)塊已經損壞。
由於減速(sù)開(kāi)關在工作台下麵,工作條件(jiàn)比較惡(è)略(luè)(油、水、鐵屑侵蝕),嚴(yán)重時引(yǐn)起(qǐ)24V 短路,損傷接口板(bǎn),從而導致(zhì)上述兩種情況時有發生。
對於情況2:手動回零有減速動作,但減速後軸運動不停止(zhǐ)直至90# 報警——伺服軸找(zhǎo)不到零點
FANUC 數(shù)控係統尋找(zhǎo)參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個(gè)一轉信號或物理柵格,此時如果一轉信(xìn)號或物理柵格信號(hào)缺(quē)失,則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引(yǐn)起柵格信號缺失:
(1)編碼器或光柵尺被汙染,如進水進油。
(2)反饋信號(hào)線或光柵適配器受外部信號幹擾
(3)反饋電纜(lǎn)信號衰減
(4)編碼器(qì)或光柵尺接口電路故障、器件老化。
(5)伺服放大器接口電路故障