數（shù）控機（jī）床爬行現象故障診斷與維修實例

     很多加工師傅會遇到爬行的問題，作為這一方麵的故障診斷以及維修實例，雅力士精機為您整理匯總一下。希（xī）望能幫到您。

　　實例一：一台配套FUNAC 11ME係統的加工中心，在長（zhǎng）期（qī）使用（yòng）後，X軸作（zuò）正（zhèng）向運（yùn）動時發生振動。

　　故障分析及處理：

　　伺服進（jìn）給（gěi）係統振動（dòng）爬行的（de）主要原因如（rú）下：

       （1）機械部分安裝調整不好；（2）伺服電機或速度、位（wèi）置檢（jiǎn）測部分不好；（3）驅動器設置調整不當；（4）外部幹擾、接地、屏（píng）蔽不良等。

        為了區（qū）分故障位置，考慮到機床（chuáng）伺服係統是半閉環結構，在（zài）電機（jī）與螺杆斷開後，發（fā）現故障仍然存在。因此，在（zài）伺服驅（qū）動係統（tǒng）的電氣（qì）部分初（chū）步確定了故障原因。　　為了進一步判別故障原因，維修時可更（gèng）換了X、Y軸的伺服電動機進行試驗，結果發現故障轉移到（dào）了Y軸，由此判定故（gù）障原因是（shì）由於X軸電動（dòng）機不良引起的。

　　利用示（shì）波器測量伺（sì）服電動機內裝式編碼器的信號，發現故障是由於編碼器不良而引起的；更換編碼器後，機床恢複正常工作。

　　實例二：一台配套FUNAC 6ME係統的加工中心，X軸在運動時速度不穩。由運動到停止的過程中，在停（tíng）止位置出現較大幅度的振蕩，有時（shí）不能完成（chéng）定位，必須關機後，才能重新工作。

　　故障分析及處理：

　仔細觀察機床的振動情況，發現X軸振動頻率低，無異（yì）常響（xiǎng）聲。

從振蕩角（jiǎo）度看，故障現象與（yǔ）閉環係（xì）統的參數設置有關，如：係統增益設置（zhì）過高（gāo）、積分時間常數設置過大等；係統參數設置（zhì）、伺服（fú）驅動（dòng）器增益、調節器增益（yì）等。積分時間（jiān）電（diàn）位器的測量值均（jun1）在適當的範圍內，與故障前的調整值吻合較好。因此，可以初步（bù）判斷X軸的振蕩與參數的設定和積（jī）分時間電位器（qì）的調整無關。為了進一步（bù）驗證，在維護期（qī）間記（jì）錄原始調整值的前提下，對上（shàng）述（shù）參數進行重（chóng）新調整和測試。發（fā）現該故障仍然存在，證（zhèng）明了判斷（duàn）的正確性（xìng）。

在上述處理的基礎上，將參數和調（diào）整值返回（huí）到原始設置（zhì），並檢查伺服電機和測量（liàng）係統。首先對測速發電機和伺服電機的換向器表麵進行清理（lǐ），用數字表對測速發電機的繞組進行檢查。檢查發現伺服電機測速發電機轉子與電機（jī）軸連接鬆動，連接部位（wèi）斷開。重（chóng）新連接後，啟動試驗表明故障現象消失，機床恢複正常運行。

　　實例（lì）三（sān）：某工件在加工圓弧時（shí），圓弧插補後出現走刀過渡痕跡，加工質（zhì）量不合格。

　　故（gù）障分析及處理：

　　經檢查發現（xiàn）X軸有爬行現象。經對（duì）速度環，位（wèi）置環調整均無效。檢查機械機構時發現（xiàn）工作台（tái）未從靜（jìng）壓導軌上浮起。進一（yī）步檢查液壓係統時發現工作台支路有泄漏環（huán）節，調整泄漏環節後，工作台可浮起（qǐ）且X軸爬行現象消失（shī），加工質量合格。

　   實例四（sì）：配FUNAC 6ME數控係統的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現爬行現象，表麵粗糙高。

　　故障分析及處理：

      在運（yùn）行測試程序時（shí），線性插值（zhí）和圓弧插值（zhí）均無爬（pá）行現（xiàn）象，故在編程中確定了原因。通過對加工程（chéng）序（xù）的仔細檢查，發現加工曲線由多個小圓弧組成，編程中采用了G61正確定位檢查指令。取消了程序中的G61，改用G64消除（chú）了爬行現象。

      綜（zōng）上所述，出現故障時具（jù）體原因具（jù）體分析（xī）一下。正常就是上（shàng）麵總結的幾種故障。針對以上可能出現的問題，雅力士精（jīng）機在很多年以前就進行了產品的改進（jìn）與升級，廣大客戶朋友可（kě）以放心使用。