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工業機器人技術的發展趨勢如何？
發布時間：2019-07-12 瀏覽次數（shù）：1631次（cì）
工業（yè）機器人技術（shù）的發展趨勢
工業機器人技術是一門涉及機械學、電子學（xué）、計算機科學、控製技術、傳感器技術、仿生學、人工智能甚（shèn）至（zhì）生命科學等學科領域的交叉性科學（xué），機器人（rén）技術的發展依賴於這（zhè）些相關學科技術的發展和進步。歸納（nà）起來，工業機器人技術的發（fā）展趨勢有以下幾個方麵。
（1）機器人的智能化
智能化是工業機器人（rén）一個重（chóng）要的發展方向。目前，機器人的智能化研究可以分為兩個層次，一是利用模（mó）糊控製、神經元網絡控製等智能控製策略，利用被控對象對模型依賴性不強的特點來解決（jué）機器人的複雜控製問題，或者在此基（jī）礎上增（zēng）加軌跡或動作規劃等內容，這是智能化的最低層次；二是使機器人具有（yǒu）與人類類似的邏輯推理和問題（tí）求解能力，麵對非（fēi）結構性環境（jìng）能夠自主尋求解決方案並加以執行，這是更高（gāo）層次的（de）智能化。使機器人能夠具有複雜的推理和問題求解能力，以便模擬人的（de）思維方式，目前還很難有所突破。智能技術領域有很多的研究熱點（diǎn），如虛擬現（xiàn）實、智能材料、人工神經網絡、專家係統、多傳感器集成和信息融合技術等。
（2）機器人的多機協（xié）調（diào）化
由於生產（chǎn）規模不（bú）斷（duàn）擴大，對機器人的多機（jī）協調作業要求越來越迫切。在很多大型生產線上，往往要求很多（duō）機器人共同完成一個生產過（guò）程，因而每個機器人的（de）控製就不單純是自（zì）身的控製問題，需要多機協調動作。此外，隨著CAD／CAM／CAPP等（děng）技術（shù）的發展，更多地把設計、工藝規（guī）劃、生產製造、零部件儲存和配送等有機地結合起來，在（zài）柔性製（zhì）造、計算機集成製造等現代加工製造係統中，機器（qì）人已經不再是（shì）一個個獨立的作業機械（xiè），而（ér）是成為（wéi）了其中的重要組成部分，這些都要求多個（gè）機器人之間、機器人和生產係統之間必須協調（diào）作業。多機（jī）協調也可以認（rèn）為是智能化的一個分支。
（3）機器人（rén）的標準化
機器人的（de）標準化（huà）工作是一項十分重要而又艱巨的（de）任務。機器人的（de）標準化有利於製造業的發展，目前不同廠家的機器人之間很難進行通信和零部件的互（hù）換。機器人的標準化問題不是技術層麵的問題，而主要（yào）是不同企業之間的認同和利（lì）益問題（tí）。
（4）機器（qì）人的模塊化
智能機器人和（hé）高級機器人的結構力求簡單緊湊，其中高性能部件甚至全（quán）部機（jī）構的設計已向模塊化方向發展（zhǎn）。其驅動采用交流伺服（fú）電動機，向小型和高輸出方向發展；其控製（zhì）裝置向小型化和智能化方向發展；其軟件編程也在向模塊（kuài）化（huà）方向發展。
（5）機（jī）器人的微型（xíng）化
微型機器（qì）人是2l世紀的尖端技術之一。目前已經開發出（chū）手指大小的微型移（yí）動機器人，預計將生（shēng）產出毫米級大小的微型移動機器（qì）人和直徑為幾百微米甚至更（gèng）小（納（nà）米級）的（de）醫療和軍事機器人。微型驅動器、微型傳感器等是開發微（wēi）型機器人（rén）的基礎和關鍵（jiàn）技術，它們將對精密機械加工、現代光學儀器、超大規模集成電路、現代生物工程、遺傳工程和醫學工程等產生重要影響（xiǎng）。介（jiè）於大中型機器人（rén）和微（wēi）型機（jī）器人之間的（de）小型機（jī）器人也是機器人發展的一個（gè）趨勢。
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